无人机
无人机
无人机航测像控点怎么布设
精灵4RTK 拍摄完后的任务文件夹包括的文件：
A6. EVENTLOG.bin是二进制格式的曝光时间戳记录文件
PPKRAW.bin是RTCM3.2 MSM5格式的移动端卫星观测值数据及星历数据
Rinex.obs是实时转码出的Rinex观测值文件
Timestamps.MRK是ASCII格式的明码曝光时间戳记录文件，当前版本的格式为：
第一列：照片的编号
第二列：每张照片曝光时刻的UTC时间，以GPS时间格式表示时的周内秒部分。
第三列：每张照片曝光时刻的UTC时间，以GPS时间格式表示时的GPS周部分。
第四列：每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机CMOS传感器中心的在北方向（N）的偏差，单位为毫米，CMOS中心在天线相位中心偏北方向为正，偏南方向为负。
第五列：每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机CMOS传感器中心的在东方向（E）的偏差，单位为毫米，CMOS中心在天线相位中心偏东方向为正，偏西方向为负。
第六列：每张照片曝光时刻瞬间天线相位中心到相机CMOS传感器中心的在垂直方向（V）的偏差，单位为毫米，CMOS中心在天线相位中心偏下为正，偏上为负。
第七列：曝光时刻获取的CMOS中心的实时位置纬度（Lat），单位为度。当飞机定位处于RTK模式下时，此时的位置为RTK位置加上曝光时刻天线相位中心到CMOS中心的位置，精度为RTK精度（厘米级）；当飞机定位处于GPS模式下时，此时的位置为GPS单点定位位置加上曝光时刻天线相位中心到CMOS中心的位置，精度为GPS单点定位的精度（米级）
第八列：曝光时刻获取的CMOS中心的实时位置经度（Lon），单位为度。
第九列：曝光时刻获取的CMOS中心的实时高度，单位为米。该高度为大地高（俗称椭球高），（用户自行定义其椭球模型，默认为WGS84，用户可以通过接入不同的CORS站系统/基准，设定其为其他椭球，如CGCS2000）表面的高度。注意，此高度并非基于国家85高程基准或56高程基准（正常高），也并非基于全球范围内比较通用的EGM96/2008高程基准（正高）。
第十至十二列：
北、东、天三个方向定位结果的标准差，表征在三个方向上定位的相对精度。单位为米
第十三列：
RTK状态位，0-无定位，16-单点定位模式，34-RTK浮点解，50-RTK固定解。当某张照片标志位不为50的时候，不推荐使用此照片直接进行建图。
1 97924.523918 [2278] -33,N -21,E 190,V 22.98027598,Lat 113.45337602,Lon 120.412,Ellh 1.367710, 1.249350, 3.753414 16,Q
2 97927.011005 [2278] -42,N -25,E 188,V 22.98032082,Lat 113.45345394,Lon 119.836,Ellh 1.376819, 1.259812, 3.732578 16,Q
CH/T 3004-2021 低空数字航空摄影测量外业规范（服务平台）
CH/Z 3003-2010 低空数字航空摄影测量内业规范
CH/T 3003-2021 低空数字航空摄影测量内业规范（服务平台）
20204659-T-466 数字航空摄影测量控制测量规范
CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范
CH/T 3005-2021 低空数字航空摄影规范（服务平台）
20184383-T-466 数字航空摄影测量空中三角测量规范
GB/T 13977-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量外业规范
CH/T 3018-2016 南极区域低空数字航空摄影规范
无人机航测流程详解：航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图
解答：无人机航测时，如何设置相机参数和外业控制点？
无人机航测如何正确布设像控点（航测专家总结的像控点方案）
给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？（三）------倾斜摄影建模基础
大疆精灵4RTK常见问题解决
用大疆精灵4航测分别输出正摄影和三维模型详细教程
一文读懂：无人机证件的关系谱及考培流程